Hace 5,000 años en la India no había escuelas de yoga, por lo tanto la tradición del yoga fue transmitida de maestro a alumno por vía oral durante muchos años.A esta transmisión oral se le llama paramparâ que significa “uno tras de otro” o “sucesión”.
Al ser transmitida oralmente mucha información fué agregada y otra fué olvidada.
La transmisión se dividió en distintas ramas que dieron origen a diversas escuelas y tradiciones aunque las principales son las siguientes:
1.Raja-yoga
2.Hatha-yoga
3.Jñana-yoga
4.Bhakti-yoga
5.Karma-yoga
6.Mantra-yoga
7.Laya-yoga
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